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Regler / ESC für den Fesselflug - Rück- und Ausblick • Absender: Martin Kühschelm, 15.07.2021 15:05

Hallo,

für den elektrischen Fesselflug spielt die Paarung von Regler/ESC und Timer eine wichtige Rolle.
Die verschiedenen Timer-Typen habe ich schon einmal beschrieben:

Aber welche Regler sind für uns wirklich geeignet?
Ich sehe momentan drei Typen:
- einfache und billige Regler
- Regler mit Governor-Modus
- Regler mit weiteren Funktionen


Ich liste hier mal sinnvolle Paarungen von Timer und Regler.

aktiver Timer;            einfacher Regler;           stabile Motor-Drehzahl, Erkennung v. Motorstillstand, geringe Kosten und Gewicht
passive Timer; Regler mit Governor-Modus; stabile Motor-Drehzahl
Timer mit Lageerkennung; Regler mit Governor-Modus; stabile Motor-Drehzahl bzw. Drehzahlerhöhung in aufwärtsgerichteten Figurteilen


Wie würde denn mein Wunsch-Regler aussehen?
- Protokollfunktion
- Ausgabe der Drehzahlsignale
- Arming Lock
- freie Programmierung von Bremse, Gain, BEC-Spannung und Motor-Timing
- wirksamer Überlastschutz: programmierbar mit Signalisierung, wenn er angesprochen hat
- programmierbare Reaktion auf Motorstillstand
? Unterstützung von weiteren Motoren (z.B. für 2-Mot) (dieser Punkt gehört wahrscheinlich nicht zu dieser Rubrik)

Der Regler, der diese Wünsche am ehesten erfüllt, kommt von Castle Creations.
Also Ende der Fangenstange?

Sehen wir doch mal zu den Helis und Multicoptern, wo sich vieles getan hat. Die Paarung Timer-Regler übernimmt dort Flight Controller (FC) und Regler. Allerdings ist dort die Verbindung zwischen beiden Komponenten bidirektional. Aber das kennen wir so ähnlich auch beim aktiven Timer: Motorsteuerung und Drehzahlsignal.
Die Protokolle Oneshot, Dshot usw. dienen zur Kommunikation zwischen ESC und FC.

Regler mit BlHeli ESC Firmware sind ähnlich mit Funktionen ausgestattet wie die Castle ESC und können über eine ähnliche Oberfläche programmiert werden (siehe https://youtu.be/ZJoxo3aB408).

Was macht aber ein Flight Controller?
Der Flight Controller ist das Herzstück eines Kopters und der Grund dafür, dass ein Kopter überhaupt fliegt. Ein Multi-Kopter hat in der Regel 4 Motoren mit jeweils 2 gegensätzlich laufenden Motoren. Der FC erkennt die Fluglage und berechnet daraus die Ansteuerung der Motoren. Das klingt doch so, als ob wir das nutzen und unsere Antriebe auf z.B. 2-Mot umrüsten könnten.

Das hat aber primär auch nichts mehr mit Reglern zu tun!
Aber wir können den Faden ja weiter spinnen:

Welche Funktionen eines FC könnten wir nutzen?
Da der FC einen Gyro-Sensor onboard hat, könnten wir damit eine Lageerkennung realisieren und damit die Drehzahl anpassen. Eine Uhr hat er auch.
-> https://www.youtube.com/watch?v=irqBtXkv1sA : Board and Sensor Alignments (07:30) oder PID Tuning (09:05)

Die FC lassen sich mit unterschiedlichen Oberflächen konfigurieren (z.B. BetaFlight). Da die Oberfläche aber nur den wichtigsten Teil der Einstellmöglichkeiten darstellen kann, gibt es zusätzlich noch das Command Line Interface (CLI), mit dem man über Befehle zusätzliche Einstellungen realisieren kann.

Soweit die Theorie!
Ich habe auf Anhieb keine Einstellungen gefunden, die einen Timer oder eine Drehzahl-Erhöhung bei aufwärtsgerichteten Flugmanövern realisiert.
So wie ich das sehe, müßte jemand eine eigene FC-Software programmieren und uns zur Verfügung stellen.

LG Martin


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